產(chǎn)品中心
經(jīng)緯M300無人機(jī)-禪思總體結(jié)構(gòu)技術(shù)
無人機(jī)+禪思總體結(jié)構(gòu)技術(shù)DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用正式發(fā)布全新行業(yè)無人機(jī)平臺(tái)經(jīng)緯 M300 RTK 及首組混合傳感器云臺(tái)相機(jī)禪思 H20 系列。
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱
- DJI L1
尺寸
- 152×110×169mm
重量
- 930±10g
系統(tǒng)功耗
- 30W（典型值），60W（最大值）
防護(hù)等級(jí)
- IP54
支持機(jī)型
- 經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
- -20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲(chǔ)溫度
- -20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
- 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
- 單回波：最大240000點(diǎn)/秒；
多回波：最大480000點(diǎn)/秒 系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1
- 平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m 實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
- 反射率，高度，距離，真彩
激光雷達(dá)
測(cè)距精度（RMS 1σ）2
- 3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量
- 3
掃描模式
- 非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV
- 重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2° 激光安全等級(jí)
- Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
- 200Hz
加速度計(jì)量程
- ±8g
角速度計(jì)量程
- ±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
- 實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
- 實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率
- 1280×960
FOV
- 95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸
- 1 英寸
有效像素
- 2000 萬
圖像尺寸
- 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
- 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度
- 機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒 ISO
- 視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)） 光圈
- f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)
- FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式
- JPEG
視頻格式
- MOV，MP4
錄像分辨率
- H.264，4K：3840×2160 30p
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
- 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量
- 0.01°
安裝方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
- 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
- 跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
- 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
- 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型
- microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用相應(yīng)的推薦用卡。
推薦存儲(chǔ)卡類型
- SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件
- 大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
- 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
